自动驾驶l1-l5技术区别

　　自动驾驶l1-l5技术区别：l1级自动驾驶在十多年前就已经出现了，只不过当时这个概念还没有那么家喻户晓。例如早期沃尔沃和奔驰等豪华品牌中出现的ACC自适应巡航、车道保持和防碰撞等功能，就属于L1级自动驾驶的范畴。

　　L5级自动驾驶是最高等级的自动驾驶，被称之为全自动驾驶。车辆的操作和配置与L4级几乎相同，但应用范围可以覆盖所有场景，驾驶员可以随心所欲干自己喜欢的事儿。

　　L3：有条件自动控制：该系统可以控制车辆在大多数情况下，驾驶人员注意力不需专注于路况，双手可以离开方向盘，车辆可以由计算机控制，但驾驶人员仍需随时准备接管车辆

　　L4：高度自动化：设置好目的地和路线以后，正常路段无需干预，只是在高速或者市区需要适时干预，目前市面上无车型搭载

　　从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

　　在驾驶辅助阶段，系统设计是为驾驶人提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前，很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统只做预警。

　　在半自动驾驶阶段，系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统在必要时可干预车辆控制。

　　在高度自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，驾驶人可以在较长时间不参与控制车辆，其特点是车辆代替驾驶人成为操作主体，其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。

　　在完全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，无需驾驶人手动操作，其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体，其驾驶人注意力无需监控路面行驶。