LIN总线工作原理介绍

　　Network）是面向汽车地段分布式应用的低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN

　　LIN联盟成立于1999年，最初由奥迪、 宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立，目的是推动LIN总线的发展，并且发布和管理LIN总线规范，制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。

　　LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI（UART）数据格式，采用单主/多从设备的模式。仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。

　　这种主要面向“传感器/执行器控制“的低速网络，其最高传输速率可达20千比特/秒，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。

　　这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。

　　LIN总线工作原理LIN总线包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属通讯任务，而宿主节点还包含一个附加的宿主发送任务。在实时LIN中，通讯总是由宿主任务发起。除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。我们可以在不要求从属节点改变硬件和软件的情况下向LIN中增加节点。宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、四个或八个数据字节和一个检查和（checksum）字节。

　　报头和响应部分组成一个消息帧。LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内 容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后， 通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。基于SCI/UART（ 通用异步收发接口的单总线串行通信）协议；目前几乎所有的微芯片上都有SCI/UART接口。低传输速率、小于20kb/s、采用NRZ编码。

　　现场总线年代初出现以来，引起了国内外业界人士的广泛注意和高度重视，并成为世界范围的自动化技术发展的热点之一，难怪有人称之为“自动化仪表与控制系统的一次变革”。应该说，现场总线的工业过程智能自动化仪表和现代总线的开放自动化系统构成了新一代全开放自动化控制系统的体系结构。目前国际上公认的现场总线多种，各有其特点，并在一定范围内得刭应用。而本文要分折的是局域网CAN(Controller Area Network)方便灵活的结构、接入、应用，并对其拓宽的现场总线控制系统(FCS)作出介绍。 CAN总线网络是炙手可热的技术 CAN总线年，它是德国Bosch公司及几个半导体集成电路制

　　当今世界已有不少国家高速公路安全协会立法强制实施，轮胎压力监测系统TPMS(Trie pressuremonitoring system)，对于提高汽车安全性带有举足轻重的影响，而其低功耗、恶劣环境下长期运行的可靠性、较小的压力传感器误差容限以及更长的工作寿命等是TPMS的重点要求，因此其方案的设计和芯片选择也围绕这些要求进行。     目前TPMS主要有三种实现方式，即直接TPMS系统、间接TPMS系统和正在推出的混合TPMS。但是，间接TPMS有一定的局限性。直接TPMS采用固定在每个车轮中的压力传感器直接测量每个轮胎的气压。然后，这些传感器会通过发送器将胎压数据发送到中央微处理器进行分析，分析结果将被传送至安装在

　　LIN总线简介 LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN  通讯是基于SCI（UART）数据格式，采用单主/多从设备的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN

　　随着数字通讯技术的发展和智能家电的普及，一个系统往往由多个需要相互通讯的终端组成。例如，楼宇安全监控系统，煤气表、水电表的自动抄表系统、超市的自动收费系统等都存在多站、远距离通信的问题。在要求通信距离为几十米到上千米时，由于RS-485总线仅需用一对双绞线即可实现多站联网构成分布式系统，且设备简单、价格低廉，故在工程项目中获得广泛的应用。 RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，即在发送端，驱动器将TTL电平信号转换成差分信号输出；在接收端，接收器将差分信号转换成TTL电平，因此具有抑制共模干扰的能力，加上接收器具有高的灵敏度，能检测低达200mV的电压，使传输信号能在千米以外得到恢复。根据RS-485标准，RS-48

　　前言 现场总线的工业过程智能自动化仪表和现代总线的开放自动化系统构成了新一代全开放自动化控制糸统的体系结构。 目前国际上公认的现场总线多种,各有其特点,并在一定范围内得刭应用。 其CAN总线网络是炙手可热的技术,目前它正在工业网络、医疗设备、轨道交通信号、楼宇控制及众多系统中得到应用。而本文要对CAN总线网络应用例举及其拓宽的现场总线控制系统(FCS)作其说明。 CAN总线网络 CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。也就是说,它可向系统中的所有节点进行报文发送广播，即CAN系统中的每个节点均同时接

　　随着汽车技术的日益发展，汽车设备的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志之一。传统汽车后视镜是采用手动方式调整位置。随着技术的发展，目前汽车的后视镜多采用网络控制方式，以减少驾驶员对后视镜模块的频繁操作，提高驾驶舒适性和安全性。采用网络方式控制的后视镜系统，在传统控制系统的基础上增加了两个控制单元和一个控制网络，这样用户可以由车外控制转变为车内控制。LIN总线是一种建立在通用SCI或UART硬件接口上，用于将车辆中分布的智能传感器和执行器连接到车内主的单总线 V)串行通信协议。由于目前尚未建立低端多路通信的汽车标准，所以从价格和实用性等因素考虑，LIN在低端网络中具有较强的竞争力，正逐渐发展成为低成本串行通信

　　的汽车后视镜控制模块设计 /

　　1  引言 智能照明系统在智能办公大厦、现代化建筑中的研究运用较多，而对于教学楼的研究运用却很少，导致传统的照明系统目前仍被广泛使用，其基本结构是动力线根据设备控制需求进行分线，用手动开关直接控制电源，不存在控制信息流的概念。本文探讨基于CAN/LIN总线的智能照明系统，实现对整个系统的集中管理，降低系统的管理费用。采用可调光电子镇流器恒照度控制，充分利用日光，真正实现了合理节能，为学生营造舒适的学习环境;灯具软启动，延长使用寿命，减少了系统的运行费用。 CAN网络(Controller Area Network)是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议。CAN推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。能

　　上一篇小编主要介绍了总线技术的应用与特点，这一次小编将介绍LIN总线协议介绍的基本概念。根据IOS/OSI参考模型，LIN被细分为物理层和数据链接路层（LIN的分成层结构如图1所示），其中; 1. 物理层（Physical Layer）定义了信号如何在总线）媒体访问控制(MAC，Medium Access Control)子层是LIN协议的核心。它管理从LLC子层接收到的报文，也管理发送到LLC子层的报文。 2）逻辑链路控制（LC，Logical Link Layer）子层涉及报文滤波和恢复管理功能。 图1为LIN的分层结构 在总线上发送的信息，具有长度可选的固定格式（图

　　协议介绍（四） /

　　及信息技术 target=_blank

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