PLC编程案例之控制机械手实现简单搬运流程

　　具体应用和维护的案例，满足大家的要求。今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让

　　若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

　　这么多梯形图看着真是头晕目眩，接下来我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的，其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！