基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统

　　车灯作为汽车的眼睛，在行车的过程中车灯对安全起着至关重要的作用。汽车在夜间行驶至弯道时由于车灯的局限性，车灯光束无法完全照射至路面，从而造成视野盲区问题。夜间会车时，如果对方车辆未调节前照车灯时容易造成驾驶人炫目。这些情况容易造成交通事故，威胁人身安全。而智能车灯控制系统不仅能够根据行车线自动调节灯光角度。而且可以根据车内摄像头判别路况信息，自动进行灯光分离，改善会车时灯光阻碍视线、系统框图和工作原理

　　系统由车灯控制系统和手机APP构成，通过蓝牙进行数据的传输，系统根据调取高德地图的车辆行驶路线信息进行处理，然后根据处理结果自动调节前车照灯光束的照射角度。同时利用摄像头对车辆前方的路况信息进行判断，从而自动调节灯光照射强度和车灯分离，改善会车时灯光所带来的阻碍视线问题，同时也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。

　　系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断蓝牙模块是否与手机连接完毕，当蓝牙模块连接成功后，单片机便实时读取手机APP上的路线信息。再由光强检测模块和摄像头模组获取的路况信息进行分析处理后发送给STM32F407单片机，STM32F407单片机通过对位置的判断而自动的对前照车灯进行灯光分离和灯光亮度调节。其结构图如图1所示。

　　系统采用ARM公司的32位单片机STM32F407为控制核心，具有低功耗，运行速度快等优点。作为STM32平台的新产品，STM32F4系列基于最新的ARMCortexM4内核，在现有的STM32微产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度。STM32F407主频高达168M，具有512KB的FLASH以及196KB的RAM，支持USART、USB、DMA等，并且多达14个定时器，每个定时器能输出多路的PWM供给舵机使用，其强大的性能，高速的处理能力，能将摄像头传回的数据进行快速处理，其模块核心芯片能够很好地实现功能要求。

　　本系统采用的是LTC3789系新研发出的高效率高性能升降压式开关稳压，其输入电压可以从4V~38V，输出电压可以高于输入电压，可以低于输入电压为0.8V~38V，工作频率恒定，最高可达600KHz（200~600KHz）。为电流模式工作。输出电流反馈环提供对电池充电的支持，满足输入输出4V~38V的宽范围。在工作区域有很低的噪声，LTC3789系目前最理想的可升降压的电池供电系统应用IC。

　　软件部分由主控STM32F407程序的编写和手机APP构成，手机APP通过E4A编程软件制作，E4A是一个基于谷歌Simple语言的编程软件工具，只要有易语言基础，就可以很轻松上手。E4A拥有和易语言一样的可视化开发环境，以及强大的智能语法提示功能。首先采用的E4A编程通过申请高德地图的秘钥，从而调取高德地图的路线信息进行后台处理，再用蓝牙将后台处理结果发送给单片机，系统主控开始工作后，先进行初始化，判断蓝牙是否与手机链接，当蓝牙链接成功后，系统便可实时读取手机APP的路线信息，同时由摄像头对前方路况进行判断，由最终的信息情况驱动舵机调整灯光照射角度、照射强度和灯光化。程序流程图如图2所示。

　　控制系统安装到汽车上之后就可以通过蓝牙与手机连接，实时读取手机APP上的行车路线信息，夜间行驶遇两车交会或者转弯时，根据光强检测模块和摄像头模组传回的路况信息自动进行车灯和水平调节。极大的避免了会车灯光炫目以及视野盲区的问题，从而提高驾驶的安全性和可靠性。目前市场上大部分汽车的车灯都不具备自动控制功能。车灯的改革是关键的一步，也将会是未来发展的一种必然趋势。

　　关键字：引用地址：基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统上一篇：基于STM32F103系列单片机的无线解说器

　　研究了一下KEIL的MDK以及它的文档 一般习惯性的都从串口开始做 hello world! 总结一下，KEIL的入门要比arduino要复杂的多，arduino是为硬件小白及非专业人士准备的。但是它的功能并不弱。 KEIL入门请一定要认真花点时间看一下它的文档，我是用这份文档入门的(原以为找个hello world例子就可以轻松入门，后来发现错了。所以认认真真去看完了上面的文档。 不多说了，上面的

　　上手-USART 收发数据 /

　　四、GPIO stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。 设置步骤： 1. 使能相关时钟 2. 设置相应的IO口为输入或输出 3. 设置输入\输出的类型 4. 设置输出的速度（

　　和新能源、电动车越来越多地进入国人视野一样，车联网、新材料等众多汽车“新技术”在2014年也以更耀眼的姿态进一步挤爆爱好者的眼球。不过，和前者不同，新技术虽然为我们创造了更美好的生活，但是并不会从本质上改变我们的生活形态。 “网络化”、“电控化”等新技术流行     2014年北美车展，福特重磅新车F-150皮卡最大的技术亮点便是在包括悬架系统、车门、发动机舱盖及前后保险杠等部位都采用了铝合金材质，减重效果明显。随之而来的优点是提升操控性，降低燃油率。事实上，在新材料领域，铝材早已不是什么新鲜事，碳、镁、硅甚至纳米材料都已经开始运用在新车上。     来自通用汽车的信息称，随着车联网的发展，通用汽车推出的车型上

　　硬件平台： stm32f407ve 软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363） Keil5 5.26.2 HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的） 实验介绍： 本次是使用hal库进行led闪烁实验。（根据之前建立的模板操作，这里不再建立工程模板） Led闪烁的原理，就是循环的亮和灭，工程模板已经是点亮了led，这个时候，我需要做的就是在循环中不断的点亮和熄灭，而且点亮和熄灭要注意一定的时间间隔，也就

　　led闪烁示例 /

　　1. 关于使用外设库和芯片选择 需定义USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F40_41xxx 具体在stm32f4xx.h定义或者Target Options里配置 2. 关于时钟配置 本工程外部晶振使用8M 因此需要修改外部晶振以及PLL相关的宏定义 stm32f4xx.h里配置 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) system_stm32f4xx.c里配置 #define PLL_M 8 3. 移植lwip,无RTOS 第一步, ETH_MAC_DMA的初始化,PHY芯片的初始化,这里在工程f407_eth里测试 第二步, 添加lwip文件 src里是lw

　　解决方案1： STM32F103有的功能407都有，并且这些功能的引脚完全兼容，只是程序不同而已。。。 而STM32F407有的功能103不一定有，因为407强大些。。。。。。希望对你有用 解决方案2： 不能。407支持摄像头，I2S等引脚，103都没有 解决方案3： 普通IO都一样，407有更多的附加功能。值得注意的是，407的电源引脚与103的有很大的区别，一定要注意！

　　写在前面： 这是我第一次开始写博客，可能写的不是很好，也请大家谅解。 本人现在大三，以前在学习过程中遇到过各种各样的问题，关于51单片机，STM32单片机，最近在学习ARM11的Tiny6410 以后还会更新一些C/C++/Qt等等方面的东西 关于写博客这件事，其实 一直想写博客记录下来，但是因为某些原因（懒），so ， 没有写。现在开始，以后遇到单片机上或者编程上遇到的问题， 并且自己很好地解决了，我就会在这里记录下来。 希望通过博客记录我的学习历程并希望我所解决问题的过程能够帮到需要的人，一起加油吧！！！ 我是在STM32F407开发板上使用的4*4 矩阵键盘 下面是我所使用的开发板 1、首先介绍一下4*4矩阵键盘扫

　　使用 4*4 矩阵键盘 /

　　三世淬炼，未来在何方     电子围栏最早起源于澳洲的流动牧场，牧人利用通有直流电的导线圈定牲畜活动范围。由于这种简单的“电子围栏”对内可以管控牲畜的行动，对外又可以防止大型动物或猛兽的侵袭，而且安装便捷移动简单，对当时的牧业发展起到了极大的促进作用，至今仍然广泛运用在一些畜牧业比较发达的国家。     随着整个行业的发展，90年代中后期在社会公共安全领域开始普遍引入了具有阻挡威慑和报警功能的电子围栏系统。在提供安全阻挡和警报提示这两种基础功能的同时，该产品本身还具有断路、短路和失电监测提示功能，可以充分确保机器正常稳定运行。自此，电子围栏周界报警系统产业开始蓬勃发展。     之后，出于安全性及准确性考虑，

　　电机控制专题教程_V1.1 target=_blank

　　传感器原理、设计与应用 (何金田，刘晓旻) target=_blank

　　传感器系统设计与应用 (沙占友) target=_blank

　　传感器原理、设计与应用 (何金田，刘晓旻主编) target=_blank

　　MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

　　【直播】3月27日,STSAFE-A110安全芯片及ST4SIM eSIM芯片助力安全通信

　　【线日，基于Buildroot制作STM32MP13启动镜像-深圳/厦门/西安/郑州/苏州

　　【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性

　　【新品】STM32MP13X-支持Linux、RTOS和Bare Metal应用,新一代通用工业级MPU

　　【新品】Arm® Cortex®-M33处理器内核，运行频率160 MHz，基于Armv8-M架构并带有TrustZone®

　　【下载】AN5129_适合2.4GHz无线信号的低成本PCB天线 基于 BlueNRG-LP ARM Cortex-M0+

　　相信学过单片机的同学，对于调库这个操作都不陌生，大多数人都是从调别人的库阶段过来的。今天看到一个评论说，如果只会调库，到了公司后会 ...

　　一、MCU中断程序执行过程以MCU裸机程序框架为。