剪叉式是以四连杆构成平行四边形,通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态,从而实现垂直方向高度的变化。剪叉式高空作业平台的最大优点在于载重量参数设计选择范围较大。其主要缺点是横向和纵向的稳定具有较大的差异性。
如图所示,整体采用平行四连杆机构,对于不同升降高度,可以采用多种标准连接节进行升降设计,基于油缸的布置,可以如图所示的倾斜布置,也可以两端固定在连杆底端,一连杆固定,另一端可水平移动,实现同步升降。
双桅柱式升降机整机采用高强度材料精制而成。结构文雅小巧,整机重量极轻。推行及上下楼极为方便,能穿越一般门厅。可随意进出电梯。且耗电少、无噪音、无污染、工作时不伤地面。可用于贴墙作业。 两组桅柱支撑作业平台同步升降,具有优秀的工作稳定性;整体升降式护栏装置,强度好,运输时大幅度地降低整机高度,装卸十分方便,通过一次升降即可完成装配或拆卸;可配加龙门跨架;具有单桅柱同样的方便的机动灵活性,支退结构同单桅柱式平台;有较好的承载能力,适合于不超过两人同时登高作业。
此种机构采用的是单链轮链条机构,将刚性链条安装在固定导轨和套筒中,从而随着链齿轮的转动,链条实现自由升降。
臂架自行式高空作业平台是一种体积小巧、升降高度高,操作灵活的机器,它具有双动力配置(发动机、电动机),自动四支腿支撑,安全可靠,适合在室内外进行高空作业工作。
套筒油缸式升降机构,油缸作为驱动力,各节筒嵌套,各节之前采用绳排进行连接,类似于小吨位全地面起重机的绳排结构,可以实现平台的自由升降。
附图为单油缸四级绳排的原理图,根据不同的场合限制,可能需要使用不同的节数以及多油缸伸缩方式,具体原理图可以在网上找到。
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